Помогите с физикой пожалуйста

Дано: х(t) = 68 + 0.3t + 0.2t² + 0.04t³
а(τ) = 2 м/с²

Найти: τ

Решение

х(t) = 68 + 0.3t + 0.2t² + 0.04t³

v(t) = x'(t) = 0.3 + 0.4t + 0.12t²

a(t) = v'(t) = 0.4 + 0.24t

0.4 + 0.24τ = 2

τ = 6.(6) c

Другими словами мы решили уравнение: х''(t) = 2, ибо ускорение - вторая производная координаты по времени.