Как направлена сила, под действием которой тело движется по окружности с постоянной по модулю скоростью?

Вообще говоря, как угодно. Лишь бы проекция этой силы на радиус-вектор была ненулевая.

А вот если речь идет о движении по окружности с постоянной по модулю скоростью, то к центру этой окружности.