Как изменение формы тела связано с
понятием силы?

Ответ: сила - мера взаимодействия тел. Взаимодействие тел может привести к двум последствиям - изменение скорости и деформация тела, тоесть изменение формы и размера тел. Вы сидите на диване - оказываете действие на него - он прогинается (деформируется), в следствии чего возникает сила упругости, которая действует на вас.