_______________________

вектор нормальный к плоскости
(18;9;15)
его длина корень(18^2+9^2+15^2)=корень(630)
угол между вектором (18;9;15) и ортом оси z(0;0;1)
cos(fi)= (18;9;15)*(0;0;1)/корень(630)=15/корень(630)=5/корень(70)
fi = arccos(5/корень(70)) ~ 53,3
искомый угол (между плоскостью и осью) и угол между нормалью и осью в сумме дают 90 градусов
ответ 90 - 53,3 ~ 36,7 градусов