Вектор a=-b если...?

, если и это противоположные векторы. То есть

1. Векторы лежат на одной прямой или на параллельных (они коллинеарны).

2.

3. Если провести прямую через начало векторов, то концы будут в разных полуплоскостях, от проведённой прямой.