в чём заключается особенности неопределённой формы глагола ответ должен быть полным

Особенность неопределённой формы глагола в том, что никакой определённости в ней нет: ни категории лица, ни числа, ни времени.

По неопределённой форме можно определить несколько категорий глагола: спряжение, вид (совершенный/несовершенный вид), возвратность, залог (действительный/страдательный), переходность/непереходность.