в чём автор текста видит причины поражения европейских рыцарей.

Раздробленность, отсутствие желания сражаться вместе против общего врага. Феодализм. Солдаты которые пришли с герцогом, а также с королем Сигизмундом сражались не за свою Родину, а за своего сеньора.