В 1921 году компания, основанная знаменитым изобретателем Т. А Эдисоном...

Почему "основанная" это причастие??

Основанная - это причастие, т.к. оно образовано от глагола  совершенного вида "основать". Также причастие имеет признаки имени прилагательного, которые проявляются в вопросе, которое мы задаём к причастию. В данном случае, это вопрос (какая?). В предложении является определением.