СРОЧНО!!! ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУСТА

Ответьте на вопросы (ответьте отдельно для каждой модели):
1. Какие виды передач используются в модели (зубчатая, коронная, червячная)
2. Когда начнёт работать модель и когда остановится?
3. Какие блоки команд будут использоваться для управления моделью?

Опишите приблизительно программы для управления моделями.
--Модели:
(1.lego wedo рисовалка.
2. lego drawing machine- drawing 5 desings)​