Слово коснулся, это слово с чередующейся гласной?

Ответ:

Да

Объяснение:

Это чередование корней КОС-КАС. КАС пишется, если после этого корня стоит суффикс "а". КОС же если его нет. Значение - касаться. (не путать со словами косить и т. п.)