слова с мягкими согласными
вазы, сядь., лютики, сумка, рука, ров, тень, бабушка, петя, ящики

С мягкими согл. Сядь, лютики, тень, Петя, ящики.
 С твердыми согл. Сумка, рука, ров,бабушка. ва3ы.

Открыть интерактивную таблицу, убрав знаки + в ссылке (их всего два)
ht+tp://fi+les.school-collection.edu.ru/dlrstore/79cea1bc-0a01-00ee-0191-777ec1163cfd/[RUS5_006]_[IA_205].swf
По окончанию 3 лица множественного числа - если окончание ударное.
По конечной гласной н. ф. ( без словаря) если окончание безударное, а конечная гласная н. ф. ударная
По конечной гласной н. ф. ( со словарем) если окончание и конечная гласная н. ф. безударные
Никак - запомнить, если глагол - исключение.