разложить на множители 1-cosA+sinA

Пусть А=2а,

вспомним формулы:

cos2а=cos²a-sin²a = cosA

sin2a=2sina*cosa = sinA

sin²a+cos²a=1 подставим в наше выражение:

1-cosA+sinA = (sin²a+cos²a) - (cos²a-sin²a) + 2sina*cosa=

sin²a+cos²a - cos²a+sin²a + 2sina*cosa=2sin²a + 2sina*cosa=

2sina(sina + cosa), вспомним, что а=А/2, получим ответ:

2sin(А/2) * ( sin(А/2) + cos(А/2) )