разделите предложения на 2 группы
1) с причатным оборотом 2)с деепричастным оборотом
Захар сидел у ворот, обращённых в переулок.
Улица вывела к бульвару, пересекавшему их путь.
Стоя на крыльце, врач смотрел на улицу.
С тихим шелестом падала, задевая ветви, шелуха шишек.
Раненных под Псковом солдат отправили в тыл.
Дикая лисица бросилась в траву, сверкнув на человека глазами.
Ноги мои, обутые в лёгкие сапоги, были промочены.
Она напевала вполголоса, ложась спать.
Внимательно прицелившись, Маргарита ударила по клавишам рояля.
Алеша увидел бежавших домой рыбаков.

Ответ:

1) с причастным оборотом:

Захар сидел у ворот, обращённых в переулок.

Улица вывела к бульвару, пересекавшему их путь.

Раненных под Псковом солдат отправили в тыл.

Ноги мои, обутые в лёгкие сапоги, были промочены.

Алеша увидел бежавших домой рыбаков.

2) с деепричастным оборотом:

Стоя на крыльце, врач смотрел на улицу.

С тихим шелестом падала, задевая ветви, шелуха шишек.

Дикая лисица бросилась в траву, сверкнув на человека глазами.

Она напевала вполголоса, ложась спать.

Внимательно прицелившись, Маргарита ударила по клавишам рояля.

Объяснение:

Причастие сочетает в себе признаки глагола и прилагательного, отвечает на вопросы что сделавший? Что делающий? Какой? (в предложении является определением).

Деепричастие сочетает в себе признаки глагола и наречия, отвечает на вопросы что делая? Что сделав? Как? (в предложении является обстоятельством)