правописание глаголов.тся,ться

чтобы проверить, как пишется глагол с "тся или ться",нужно поставить к слову вопрос.
одеться (что сделать?) в вопросе есть мягкий знак,значит и в слове он будет- что сделаТЬ-одеТЬся
И наоборот,если в вопросе нет мягкого знака,то и с слове его не будет