Поставьте запятые, и определите, осложнено предложение или нет.

Туда вела старая давно забытая дорога.
По Невскому проспекту шёл маленький сильно сморщенный с орденом на шее старик.
Ткань платья окрашена в яркие веселые тона
Ракета неслась на второй космической скорости