Помогите физика 7 класс я тупой, помогите пожалуйста

На грузики в жидкости, кроме силы тяжести, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной жидкости. Если опустить одинаковые латунные цилиндры в жидкость равной плотности, то равновесие не нарушится, но если опустить в жидкость различной плотности, то равновесие нарушится.