Подскажите пожалуйста, почему средневековым городам удалось на несколько столетий раньше освободиться от власти сеньоров чем крестьянам? - Подскажите пожалуйста, буду очень признательна!

В средневековых городах завелись еврей. Наладили банковское дело, развили торговлю и обеспечили городам процветание.
В крепостной России евреев в поместьях не водилось. Барству конкуренции не было. Вот оно и дотащилось до середины 19 века.