почему западная европа была так настойчива в своих исследовательских путешествиях

Да потому что общество тогда было не ниже индустриального. Они прикланялись своим богам, и верили им.  Вот щас например, в XI веке такое ? Нет, ведь общество стало модернизированным. Может быть где-то до сих пор есть такие люди, которые прикланяются своим богам так фанатично ( к примеру племя Майя ).