Почему во Владимиро-Суздальском и Галицко-Волынском княжестве установилась монархическая форма правления?

Великокняжеская власть установилась в монархической форме. По своему государственному строю Владимиро-Суздальское княжество представляло раннефеодальную монархию. Государственный строй Галицко-Волынскогокняжества (королевства) вроде был похож на устройство Киевской Руси, но в функционировании, полномочиях и компетенции роль князя, ради бояр, вече была несколько иной. Князю (королю) принадлежала верховная законодательная, исполнительная, судебная, административная и исполнительная власть. ... Система управления была дворовые-вотчинной.