Почему в английском языке можно слово ask поставить в Past SIMPLE?
ask⇒ спросить ( что сделать?)°°°°
Ведь слово ask это "Неопределённая форма" или же говоря иными словами "Неправильный глагол"°°°°°°°°°°°

Почему ask это неправильный глагол?
Это, между прочим, самый обычный правильный глагол: ask - asked - asked
И кстати почему же ты думаешь, что неправильные глаголы нельзя поставить в Past Simple? Пример: I found my cap. - Я нашел свою кепку. Глагол: find - found - found.