почему посуду, в которой было молоко, лучше в начале ополоснуть холодной водой, потом вымыть горячей?

Потому что, если вначале в горячей-остатки молока свернутся и прилипнут к посуде. Поэтому, вначале споласкиваешь в холодной воде-смываешь остатки молока, а потом моешь в горячей