относительные и инвариантные величины, преобразование координат, скорости и ускорения 

Изучение сущности инварианта – величины, не изменяющейся при каких-либо математических действиях или преобразованиях. Реализация кинематической инвариантности в преобразованиях Галилея, Лоренца, Кулона. Физическая инвариантность уравнений Максвелла.

а теперь преобразование координат, скорости и ускорения

За время t расстояние между О и О' сделается равным vt. На такую же величину будут отличаться координаты х и х' движущегося тела, т. е. х' = х — vt. В механике Ньютона предполагается, что результат измерения времени не зависит от системы отсчета, поэтому t' = t. Следовательно, соотношения между координатами движущейся точки и временем в Si и S2 имеют вид:

x'=x-vt; у'=у z' = z t'=t. (1.50)

Эти соотношения называются преобразованиями Галилея.