Объясните то что подчеркнуто красным. Как это получить(формулы идт)

1) приводишься подобные члены:
sin (4x)=-1
2)sin равен -1 при 3Пи/2 + 2ПиК
Где К пренадлежит Z
3) вычисляешь:
4х=3Пи/2+2ПиК
x=3Пи/8 + ПиК/2