Объясните тему Прямоугольный Параллелепипед

Прямоугольный параллелепипед — это параллелепипед, у которого все грани — прямоугольники.
Две грани параллелепипеда, не имеющие общего ребра, называются противоположными, а имеющие общее ребро — смежными. Две вершины параллелепипеда, не принадлежащие одной грани, называются противоположными. Отрезок, соединяющий противоположные вершины, называется диагональю параллелепипеда.
Площадь боковой поверхности Sб=2c(a+b), где a, b — стороны основания, c — боковое ребро прямоугольного параллелепипеда
Площадь полной поверхности Sп=2(ab+bc+ac)Объём V=abc, где a, b, c — измерения прямоугольного параллелепипеда.