Объясните постановку запятой в предложении, и сделайте синтаксический разбор.

Облака тают, поднимаясь высоко в небо

Здесь запятая, потому что идет деепричастный оборот.
Облака- подлежащее ( одной чертой)
Тают- сказуемое ( Двумя чертами) 
Поднимаясь высоко в небо- определение ( тире точка)

Поднимаясь высоко в небо - это деепричастный оборот, который выделяется запятыми всегда.
Облака-подлежащее.
Тают - сказуемое
Поднимаясь высоко в небо - деепричастный оборот