найдите угол между векторами
a{2;1;1} и b{-1;-1;0}

(a,a)=4+1+1=6

(b,b)=1+1

(a,b)=-2-1=-3

косинус угла между вектроами (a,b)/sqrt((a,a)*(b,b))=-3/sqrt(12)=-sqrt(3)/2

Угол между векторами 150 градусов или 210 с точностью до 2*pi*n, где n любое целое.

Здесь (a,b)-скалярное произведкение a и b. sqrt -корень квадратный.