Морфологический разбор слова зависит и бороться  .Теперь наша судьба зависит  от нашего опыта и умение бороться со стихией . 

Что делает ? Зависит. Начальная форма Зависеть. Глагол. Общее грамматическое значение- указывает на действие предмета.
Морф. признаки 
1. Пост .признаки. Второе спряжение 
2. Непост. признаки. Настоящее время, 3 лицо, ед.ч.  
Синт. роль Сказуемое
Что делать ? Бороться. Начальная форма Бороться. Глагол . Общее грамматическое значение- указывает на действие предмета.
Морф. признаки 
1. Пост .признаки. Первое спряжение.  
2.Непост. признаки. Будущее время, 2 лицо, ед.ч.
Синт. роль Сказуемое .