Когда ставится do/does , а когда is/are?

do употребляется с местоимениями I,we,they
а does употребляется с местоимениями she,he.it

 Например, если мы видим в предложении глагол do (does), можно смело говорить, что перед нами – Present simple (простое настоящее время).

 is употребляется  с it,she, he.

are употребляется с they, we.

Present Continuous образуется при помощи вспомогательного глагола to be в настоящем времени ( am, is, are ) и причастия настоящего времени смыслового глагола - Present Participle (IV-я форма или  ing-форма).