Когда используется Does а когда Do?

Does  используется с существительными и местоимениями в 3 лице, единственнном числе (he, she, it, mother, my friend, Misha, dog.....)  в present simple
А do употребляется с 1 и 2 лицом во множественном числе (i, we, you, they, dogs, parents....)