Какой величиной характеризуют вращение тела? Что она показывает?

Вращение тела характеризует угловая скорость.

Угловая скорость определяет, насколько изменяется угол, на который поворачивается тело относительно мгновенной оси вращения.
Также вращение тела характеризуют угловое ускорение и момент инерции.
Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости тела

Момент инерции - мера инертности тела во вращательном движении. Характеризует то, насколько сложно изменить угловую скорость тела.

где j - это момент инерции.