каких героев средневековой литературы идеальных рыцарей вы знаете

Рыцари Ивейн, Гавейн, Ланцелот...

РОланд

Тристан

Беовульф

 

Рыцари круглого стола (Ивейн, Гавейн, Ланселот и другие) 
Роланд (но спорно, в поздних вариант осуждается) 
Тристан (опять-таки, в разных вариантах разное отношение) 
Беовульф (непривычная дохристианская основа)