Какие технические открытия и изобретения были сделаны к концу Средневековья ? Объясните , в чём их значение .

изобретения: тяжелый плуг, приливные мельницы, песочные часы, доменная печь, перегонный аппарат, очки, механические часы, прялка с колесом, печатный станок Гуттенберга, морской компас