какие предложения называются сложноподчинёнными?

Сложноподчиненные предложение (СПП) - это сложное предложение (имеет несколько грамматических основ) , союзное , имеет главную и зависимую часть(и) (т.е. от одной части(главной) можно задать вопрос к другой (зависимой)