Как узнать безударное падежное окончание существительного в единственном числе? Почему для этого нужно определить не только падеж, но и склонение?

Как ты и сказал(а), чтобы определить окончание нужно знать падеж и склонение. А это в свою очередь нам нужно знать так, как у сущ. разных склонений разные падежные окончания. Например:
П.п о земле (1 скл)  о пингвине (2 скл)  о ночи (3 скл)