Как правильно подобрать глаголы в неопределённой форме и в форме 3 лица единственного числа в настоящем времени

Неопределенная форма глагола всегда отвечает на вопросы:ЧТО ДЕЛАТЬ? ЧТО СДЕЛАТЬ? 3 лицо, единственное число, значит ОН, ОНА, ОНО !  
например глагол иду, в 1 лице, ставим в 3 лицо и неопределенную форму, получаем глагол  пойдет.