как понять какие знаки ставить при разложение многочлена на множители способом группировки?

Если перед скобкой стоит знак " - ", то знаки в скобках при раскрытии изменяются на противоположные.

a - (b + c) = a - b - c

Если перед скобкой стоит знак " + ", то при раскрытии скобки знаки не изменяются.

a + (b - c) = a + b - c

Если перед скобкой стоит знак " × ", то при раскрытии скобок числа перемножаются с тем множителем, который стоит перед скобкой.

a(b - c) = ab - ac