Как определить усекаемое и не усекаемое?

Ответ:

Чтобы определить, какой вид основы у каждого конкретного слова, надо к инфинитиву, то есть к неопределённой форме, подобрать форму настоящего времени. В инфинитиве выделить суффикс и посмотреть, если в личной форме этот суффикс сохранился, значит, это неусекаемая основа, а если выпал, то - усекаемая.