как называется отрезок, который соединяет вершину треугольника из середины противолежащей стороны

Медиана исходит из вершины угла и делит противоположную сторону на 2 равные части, а биссектриса исходит из вершины и делит угол на две равные части
Медиана делит противоположную сторону на равные части, а биссектриса-угол на 2 равные части