Изменить по временам:

освещать - неопределенная форма
освещает - настоящее время
освещал - прошедшее время
будет освещать - будущее время

осветить - неопределенная форма
осветит - будущее время
осветил - прошедшее время
настоящего времени нет
гореть - неопределенная форма
горит - настоящее время
горел - прошедшее время
будет гореть - будущее время
сгрызть - неопределенная форма
сгрызет - будущее время
сгрыз - прошедшее время
настоящего времени нет