Из поэмы Мцыри выписать по 1 примеру на каждый способ ( определенно-личные, неопределенно-личные, безличные, назывные)

Ну, во-первых это не способы, а виды односоставных предложений))

Определённо-личное - 
И вот дорогою прямой
Пустился, робкий и немой.

Неопределённо-личное-
Там положить вели меня.

Безличное-
А душу можно ль рассказать?

Назывное -
Ночь.