II Use full infinitives or bare infinitives:

1 We went to the supermarket (to buy) some food.

2 The teacher thinks you are clever enough (to understand) it.

3Young people can (to volunteer) if they want.

4 Bruno won’t let me (to take) his car.

5 I heard them (to quarrel) yesterday.

6 She didn’t know why (to go) there.​

Ответ:

1 We went to the supermarket to buy some food.

2 The teacher thinks you are clever enough to understand it.

3 Young people can volunteer if they want.

4 Bruno won’t let me take his car.

5 I heard them quarrel yesterday.

6 She didn’t know why go there.​

Объяснение:

Bare infinitive - инфинитив без частицы to - употребляется в следующих случаях:

- после модальных глаголов must, may (might), can (could), needn't, shall, should, will, would (кроме ought, после которого следует инфинитив с частицей to)

- после глаголов to make (заставлять), to let (позволять), to have (заставлять), а также иногда после глагола to help (помогать)

- в сложном дополнении с инфинитивом после глаголов to see, to hear, to feel, to watch, to notice

- после вопросительного местоимения why, если за ним следует инфинитив

Full infinitive - инфинитив с частицей to - употребляется в следующих случаях:
- при выражении цели, определенной глаголом-инфинитивом (предложение 1)

- после таких глаголов, как advise, agree, appear, decide, expect, hope, manage, offer, promise, refuse, seem, want, afford, pretend и т. д.

- после таких прилагательных, как glad, nice, happy, sorry, willing, afraid, ashamed и др.

- когда инфинитиву предшествуют наречия too и enough (как в пункте 2)