I usually_____them twice a year. (visit) ​

Ответ:

просто visit.

. . . . . . . . . .

I usually visit them twice a year. (Я обычно навещаю их два раза в год.)

Ответ: действие происходит регулярно, о чем говорит индикатор usually (обычно), поэтому глагол visit нужно использовать во времени Present Simple. Нам нужна первая форма глагола без окончания s/es, так как подлежащее выражено местоимением I. Получаем форму visit