где правил кейстут и с кем он союзников?

Ответ:

Кейстут сын Гедимина и брат Ольгерда, правитель Бреста, Дорогичина, Гродно и Трок. С Кейстутом связано первое упоминание литовского языка в исторических источниках.

и был против Ягайлы