Д. и Г. решили убить Р. Для этого они позвали потерпевшего к себе на ужин и подсыпали в его еду яд. Однако на Р. яд не подействовал. Тогда Д. выстрелил в Р. из обреза, а Г. нанес несколько ударов в область сердца Р. ножом. Убедившись в отсутствии пульса у потерпевшего, Д. и Г. завернули тело в ковер, вывезли к реке и утопили в проруби. Когда тело убитого было найдено, эксперт в качестве причины смерти указал асфиксию: находясь в воде, Р. еще какое-то время был жив.

Имеется ли здесь в действиях Д. и Г. ошибка? Если да, определите ее вид и значение для правильной квалификации содеянного виновными.