Что такое династия рюриковичей

Рюриковичи-это династия князей и царей,которая правила сначала в Древней Руси,а потом уже и в Русском царстве. Дата правления:862-1598 годы.Стоит отметить,что в 1606–1610 годы русским царём был Василий Шуйский, также являвшийся потомком Рюрика.