чем отличаются друг от друга жанры эпических произедений?

Эпические - это эпопеи (Илиада, Одиссея, Война и мир) , повести, рассказы, новеллы. 
Лирические - оды, стихи. 
Драматические - в основном пьесы, например, Островского.
КОНЕЧНО НЕСОВСЕМ В ТЕМУ НО...